OMAROBOT - Download materiali del progetto
Attività di progetto

Locandina OmaRobot 04-05
Locandina corso Original 05-06
Calendario corso Original 05-06

Calendario corso Junior 05-06
Locandina convegno 27 Gen 06: Dalla scuola all'azienda

Descrizione del progetto OmaRobot -The Original-
Descrizione del progetto OmaRobot -Junior-
Articolo sulle attività OmaRobot 04-05
Programma e competenze -The Original-
Relazione sulle attività e sui risultati biennio 04-06
Materiale lezioni

Corso "The Original"
Slide - Lezione 1 (i robot)

Slide - Lezione 2 (i sensori)
Slide - Lezione 4 (la meccanica) - 1/4
Slide - Lezione 4 (la meccanica) - 2/4
Slide - Lezione 4 (la meccanica) - 3/4
Slide - Lezione 4 (la meccanica) - 4/4
Slide - Lezione 5 (i motori)

Immagini MMP

Corso "Higher"
Slide - Lezione 1 - Corso Higher (controllo PWM)
Electronis connectors

Problem solving

Approfondimenti di elettronica

Approfondimenti di automazione

Progetto Junior - Scrittura creativa

Anche i robot hanno dei sentimenti
Bassano
De Bellis Michela
Il malefico piano dei robot
Il migliore amico di Ezequiel
Il robot assassino

Joe Robot
Omicidio robotico
Raiteri
Un sacrificio inutile
Userkaf

Specifiche tecniche

Motori basi:
Connessioni driver 10A ESC
Connessioni driver 10A ESC -Serial
Motore ML-30
Board controllo motori - ssc32
Driver motori di potenza- MD22

Processori e schede:
Stamp Simple Board
Stamp Simple Board - Pin


Atom Board Scheme
Atom Board Sheet

Speaker Jet:
phrasealator14_install
phrasealator - eseguibile
mscomm32.ocx
phrasealator14_- dizionario inglese
manuale SpeakJet
Programma SpeakJet x Basic Stamp

Sensori:
Beacon infrarosso
Connecting SRF04 Sonar Modules to BX-24
Fairchild_QRB1134_IR_Photoreflector_Sensor_Doc
Sharp_GP2D120_IR_Sensor_Specs
Sharp_IR_Sensor_App_Notes

Bussola magnetica CPMS03:
Descrizione e uso
Calibrazione
Applicazione software BX24

Interfaccia comunicazione - bus:
I2C_And_How_To_Use_It
I2C_Bus_Specification
srf08bx24 -I2C
Using I2C bus connecting to CMPS01/03 to BX-24

WiFi Audio-Video:
Trasmettitore AV RF Airwave 612
Ricevitore AV RF Airwave 620

Telecamera CMUcam2

Manualistica:
CMUcam2 - Manual
CMUcam2 - Overview
CMUcam2 - GUI
CMUcam2 - Hyperterm

Articoli:
A Simple Low Cost Color Vision System
A Low Cost Embedded Color Vision System
Illumination and its effect on CMUcam

Approfondimenti:
The CMUcam2 - FAQ
The CMUcam Vision Sensor
Questions and answers
Resolution
Boe-Bot CMUcam manual

Software controllo:
Firmware
CMUcam2gui
Windows Java SDK

Video e Demo:
Video Demo
Video Demo 2002
3dmbot1
b2botball
cmucam2
cmucam2rt
minibotelmo
servobotblue
servobotorange


Specifiche tecniche componenti:
AL422B Data Sheets
C3088
OV6620 SINGLE-CHIP CMOS CIF COLOR DIGITAL CAMERA
LM2940/LM2940C 1A Low Dropout Regulator
DS14C232
SX18/20/28AC - SX18/20/28AC75
SG-8002DB/DC
SX18AC/SX20AC/SX28AC/SX18AC75/SX20AC75/SX28AC75
Ubicom SX Family
SX20AC/SX28AC
SX48BD/SX52BD

Software e sviluppo OOPic
Interprete OOPicFV501

Librerie e componenti:
port95nt
setup_comdlg32_ocx
setup_MScomctl_ocx
setup_MScomm32_ocx
 
Materiale presentazione Politecnico Torino - Giugno 07

Presentazione
Panorama [60Mb]
Ragazzi [285Mb]
Sacrista [135Mb]
Visione [85Mb]
Fotografie [170Mb]

 



 

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